天天日天天射天天干天天,免费无码又爽又刺激成人,在线成本人视频动漫高清

yangliu9420

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

全看 | 小中大

請(qǐng)教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒(méi)有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)了，謝謝！

yangliu9420

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

全看 | 小中大

之前我查到 HslCommunication 可以與發(fā)那科cnc 通信，但不知道能否與發(fā)那科機(jī)器人通信。

因?yàn)楣镜臋C(jī)器人還沒(méi)采購(gòu)回來(lái)，現(xiàn)在還不能調(diào)試。

yangliu9420

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-24 11:18

全看 | 小中大

有知道的前輩還請(qǐng)指點(diǎn)一下，先謝謝了

yangliu9420

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 61 點(diǎn)
下載積分: 398 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-05
最后登錄: 2024-02-28
查看yangliu9420的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-01-25 10:42

全看 | 小中大

引用
引用第4樓fjqz00于2024-01-24 16:57發(fā)表的 :
可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp

謝謝老哥的回復(fù)，

現(xiàn)在就是不太清楚在DIO地址與modbus地址的映射關(guān)系。

例如，要讀取三菱 5U PLC的寄存器：
讀D10，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址10
讀D100，用modbus的功能碼3讀保持寄存器的地址100

現(xiàn)在換為發(fā)那科機(jī)器人的寄存器，就不太清楚了

http://m.wxfymhl.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

引用