木系掌門
級別: 探索解密
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截圖總是上傳不了,一臺繞絲機(jī),繞在A4大小的塑料片上,塑料片旋轉(zhuǎn),出絲頭根據(jù)塑料片的旋轉(zhuǎn)角度跟隨上下運(yùn)動,例如,塑料片0度平放時,出絲頭在初始位,塑料片開始轉(zhuǎn)動,出絲頭跟隨上移,轉(zhuǎn)動到90度,出絲頭到達(dá)最高位置 ,繼續(xù)轉(zhuǎn)動,出絲頭跟隨下移,到180度,出絲頭回到初始位,轉(zhuǎn)動到270度,出絲頭上移到最高位,到360度,回到初始位,循環(huán),要怎么實(shí)現(xiàn)出絲頭的跟隨控制呢? |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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凸輪控制只是定義了從動軸和主動軸的運(yùn)動關(guān)系,關(guān)于運(yùn)動指令是通過脈沖發(fā)送還是通過總線發(fā)送,要看具體的硬件和指令。 實(shí)際上你這個需求,不從PLC過是最好的,很多高功能伺服自己就具備凸輪功能,而且伺服的實(shí)時性遠(yuǎn)比PLC好。 最后就是,如果是我的話,我肯定把這個任務(wù)塞給機(jī)械搞,電氣搞一個凸輪隨動不是不能搞,多少要買個伺服折騰一下,運(yùn)氣不好參數(shù)還要慢慢調(diào);機(jī)械搞一組同步帶傳動,做一對滑槽零件當(dāng)擺桿,找個支點(diǎn)就解決了。 |
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