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目前需要控制設備加溫，但是加溫時間需要可設置。比如100°加熱到200°，需要在2分鐘平緩的加熱到，而且這個加熱時間可以實時修改
這種程序該如何去寫？有沒有朋友做過類似的方案？

你的要求不應該只使用PID控制。你可以使用PLC自己做加熱曲線、或者線性程序。再就是購買 智能溫控儀，這種溫控儀能夠滿足你的控制要求：你可以設置一個：使用多長時間從一個溫度值加熱到另一個溫度值，這種溫控儀還可以設置在某一個溫度值溫度保持多長時間。 并且不只是一個設置段。比如5分鐘從40度加熱至70度，在70度保持30分鐘，然后使用30分鐘時間從70度加熱到100度，再保持多長時間……，這個溫控儀各段都可以靈活設置，并且足夠你使用。當然 冷卻也是這樣。這種智能溫控儀解決了因加熱/冷卻過快而導致機械變形等問題，記得十多年前這種 溫控儀大概300元左右，現在恐怕更便宜、性能更好了吧