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史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后,一般會使用絕對值編碼器,這樣斷電后位置不會丟失,不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線,當(dāng)時因為安川電機(jī)有絕對值的,加上電池就可以記住位置,我們省略了機(jī)械的原點(diǎn)和限位傳感器,使用設(shè)置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下,這樣會節(jié)省掉3個槽型光電,鈑金件,還有人工接線,拖鏈里的線也會減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法,認(rèn)為不如機(jī)械原點(diǎn)和限位穩(wěn)定。而且事實(shí)是電機(jī)一壞,或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失,還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下,說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信,說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬,有沒有用過絕對值編碼器,有沒有取消掉原點(diǎn)和限位,有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機(jī)
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:00
不斷電換電池
引用
引用第1樓17625606414于2024-05-12 11:54發(fā)表的  :
不會斷的電換電池吧
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2樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:02
關(guān)鍵是我換電池的時候位置丟失了,問松下的也是說會丟失
引用
引用第2樓libin520于2024-05-12 14:16發(fā)表的  :
哪幾個感應(yīng)器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快!機(jī)器人很多用這種方式。
二十年前維護(hù)過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了?刂破饕呀(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候,不能關(guān)電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

.......
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3樓  發(fā)表于: 2024-05-13 17:04
你用絕對值的時候換電池丟位置嗎?用的什么牌子的?
引用
引用第9樓gzcjx555于2024-05-13 14:05發(fā)表的  :
如果是做開發(fā),肯定是大力推廣絕對值驅(qū)動器,因為省線,省人工,省加工件。但是做維護(hù)的,傳統(tǒng)槽型光電的回原點(diǎn)加極限,維護(hù)更簡單。這個需要看站在哪一個角度看待問題,如果維護(hù)人員能力強(qiáng),都能夠搞定也是無所謂的。

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