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slik
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 09:36
有這樣一種需求,工藝需求共分A,B,C,D,E五個(gè)動(dòng)作階段,但是其動(dòng)作的先后順序不定,根據(jù)在HMI的設(shè)置來(lái)決定,比如,HMI設(shè)置1,2,,3,4,5,那么按照A,B,C,D,E來(lái)走,如果HMI設(shè)置4,2,3,1,5,那么將按照D,B,C,A,E的先后順序來(lái)執(zhí)行,請(qǐng)問(wèn)這樣的應(yīng)用要怎么編程比較簡(jiǎn)單明晰,我最初想到的是解碼指令對(duì)應(yīng)到某個(gè)字中的某位,然后用字的循環(huán)移位指令來(lái)做,但是,問(wèn)題是要怎么把Dn.X的某bit位對(duì)應(yīng)到動(dòng)作階段上,請(qǐng)各位高手指點(diǎn)下,謝謝!~
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-15 10:36
實(shí)現(xiàn)方式非常多的,給你一個(gè)最簡(jiǎn)單的:

這個(gè)方向需要提前確認(rèn)最大的步數(shù)空間,比如20步,那么準(zhǔn)備40個(gè)寄存器,比如說(shuō)從D100開(kāi)始(如果你的PLC可以用類(lèi)似結(jié)構(gòu)體之類(lèi)的就更方便了)
Step0:命令寄存器:D100,狀態(tài)寄存器D120
Step1:命令寄存器:D101,狀態(tài)寄存器D121
。。。
Step19:命令寄存器:D119,狀態(tài)寄存器D129

程序掃描就是正常的從Step0到Step19,當(dāng)然得有個(gè)位置記錄一下這個(gè)Step號(hào),命令寄存器里面通過(guò)觸摸屏寫(xiě)入要執(zhí)行的命令,就是一樓的12345,然后狀態(tài)寄存器用于指示當(dāng)前這個(gè)步的狀態(tài),啟動(dòng)了,等待了,完成了,出錯(cuò)了等等,

程序就是從D100開(kāi)始循環(huán)到D119,跳步條件通過(guò)狀態(tài)寄存器實(shí)現(xiàn),具體的12345子程序,根據(jù)當(dāng)前的步數(shù)加乘后使用變址的方式獲得參數(shù)和輸出結(jié)果(大白話解釋一下:比如1的程序,啟動(dòng)的時(shí)候要復(fù)位完成點(diǎn)(假設(shè)是這樣),完成后要置位完成點(diǎn),這個(gè)完成點(diǎn)的具體地址要看當(dāng)前的Step號(hào),比如Step5,對(duì)應(yīng)的是D125.1,在Step6就是D126.1,通過(guò)變址這兩個(gè)地址對(duì)子程序來(lái)說(shuō)是一樣的,當(dāng)然還要看具體的PLC是否支持)

在這個(gè)基礎(chǔ)上擴(kuò)展一下,命令字后面再增加幾個(gè)寄存器,還可以把參數(shù)也傳進(jìn)去,都是動(dòng)態(tài)的
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