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jackie
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-15 17:00
目前有個從軸伺服電機(jī)需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。
但這伺服電機(jī)是MODBUS RTU控制的,不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎?
jackie
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 13:36
引用
引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發(fā)表的  :



呃,不是標(biāo)準(zhǔn)伺服的話。。。
但是你這個等于是IO控制了呀,IO控制了就靠IO去同步唄,倆都用modbus寫好速度啥的,這個通信是異步的,要等待通信完成。一旦參數(shù)下發(fā)完成了,兩個伺服同步啟動不就行了。
.......

感謝指教! 目前的問題就是同步啟動時會因為加減速不一致的原因?qū)е伦罱K停止后與啟動前的主從軸對應(yīng)角度有一定的偏移。
而主軸的加減速參數(shù)不能調(diào)也不知道是多少,定制的廠家也不知所蹤了。
至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合,因為調(diào)試的時候從軸需要單獨點動或定位,只是在自動運行時同步。

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