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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)械臂加外部軸，必須買(mǎi)安川的外部軸驅(qū)動(dòng)嗎？

firefoxfan

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樓主發(fā)表于: 2024-10-19 22:11

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YRC1000安川機(jī)械臂可以驅(qū)動(dòng)外部工裝上的伺服電機(jī)嗎？如何接線(xiàn)呢？哪位高人有相關(guān)資料啊？

gemwisdom

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1樓發(fā)表于: 2024-10-21 08:09

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如果你想用協(xié)調(diào)功能只能買(mǎi)機(jī)器人廠家的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，不用的話(huà)就隨便配

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