三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-05-01
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-17 17:58
一臺4軸SCARA,一臺PLC。
通信方式:modbus TCP
SCARA沒有示教器
由于第一次玩SCARA(以下簡稱S)。對與S和PLC之間的關(guān)系不太了解。望各位大哥出出主意。

個人想法:
    1:S作為獨立個體,動作軌跡,點位記錄全都保存在S本身。還有一些氣缸啥的操作,靠PLC中轉(zhuǎn)輸出。(現(xiàn)在就是這么做的)問題太多,特別是氣缸之類的操作,來回確認(rèn)。
然后PLC發(fā)什么信號就走什么軌跡動作。
    2:S作為外部軸,點位數(shù)據(jù)保存在PLC,準(zhǔn)備走到哪,就把點位數(shù)據(jù)發(fā)給S,然后開始移動,到位發(fā)到位信號。外部的氣缸輸出PLC總控,S這邊只管移動。
這個S不太會用,拿不到示教和點位變量的數(shù)據(jù)。要不然走點位編號也行。


各位大哥有啥主意,幫我想想。我這有啥缺點幫我指正一下
tantaninzg
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 318 點
下載積分: 756 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-05-29
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-18 12:18
機器人的IO連氣缸、用機器人程序控制氣缸。是不是方便些呢
tantaninzg
tantaninzg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 318 點
下載積分: 756 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2018-12-28
最后登錄: 2025-05-29
查看tantaninzg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-11-22 09:26
引用
引用第5樓宿遷電工于2024-11-21 18:44發(fā)表的  :

不利于手動調(diào)試。

受教了

男生鸡鸡捅女生屁股网站| 国产精品久久久久久999| 日日狠狠添天天爽超碰97| 欧美极品少妇XXXXⅩ| 怎么保存香蕉放得更长久| 操女人的逼免费| 中文人妻熟妇乱又伦精品| 色一伦一情一区二区三区| 边走边做嗯啊好深男男h| 色综合视频一区二区观看| 日本免费一区久久人人澡| 亚洲成在人网站无码天堂| 一区二区三区四区日韩精品| 超碰超碰超碰超碰在线观看| 呜呜呜啊啊不要网站视频| 2021亚洲A无码在线| 小骚逼内射带图片的漫画| 邻居新婚少妇真紧| 国产综合另类色熟女拍图| 国产精品高颜值在线观看| 中文字幕一区三区在线播放| 国产亚洲曝欧美曝妖精品| 久久精品国产亚洲av免贵| 秋霞午夜成人被窝电影网| 亚洲丰满少妇多毛大阴户| 在线不卡的在线综合电影| 美女被大肉棒干视频免费| 被几个人摁住玩弄隐私作文| 狠狠躁夜夜躁人人躁婷婷| 偷拍女人上久久久久久久久| 后入白嫩少妇视频在线观看| 毛茸茸福利X视频免费看| 欧美日韩精品一区丶二区| 日进你的小逼逼| 有车车的腐肉动画网入口| 欧美精品中文字幕久久久| 免费看美女的逼的视频。| 嗯嗯啊大鸡巴插小穴视屏| 日本多毛开口屄一视频!| 91大神,在线点播影院| 粉嫩精品av久久久久久久|