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如題，最近老板不知道從哪弄來了一批ABB機械手，每次斷電就會丟失轉數(shù)計數(shù)器。
說是電池沒電還是線沒接什么的。
目前手里沒資料，有沒有人分享一下
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問題已解決，在機械手的底座后面，那根米色的線是編碼器轉數(shù)用的。把蓋子打開里面有2節(jié)3.6V的電池。

購買ABB電池，在開機狀態(tài)下，拆開SMB蓋子，更換電池，這樣數(shù)據(jù)就不會丟了。