何文軒
級(jí)別: 探索解密
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一個(gè)檢測(cè)設(shè)備,每次走一個(gè)長(zhǎng)方形,相機(jī)檢測(cè)出來(lái)的位置X,Y方向都有30um,40um的偏差,求大神幫忙看看有沒(méi)有比較合適的方法,通過(guò)什么方式矯正過(guò)來(lái),要求5un ,謝謝各位了 |
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hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 要用全閉環(huán)伺服系統(tǒng),加光柵尺檢測(cè)實(shí)際位置,最好用直線電機(jī)加光柵尺(科爾摩根)。我估計(jì)你用的普通伺服,你的控制精度要求很高。一般um檢測(cè)要用基恩士GT2-P12K測(cè)距傳感器,實(shí)際不好應(yīng)用,激光測(cè)距精度不夠達(dá)不到,只能用光柵尺構(gòu)建全閉環(huán)。趕緊換直線電機(jī)加光柵尺,哈哈!你有的忙了。 樓主留言:現(xiàn)在用的就是直線電機(jī)加光柵尺, [ 此帖被hezhen880924在2024-12-10 15:28重新編輯 ] |
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hezhen880924
級(jí)別: 略有小成
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用直線電機(jī)和光柵尺也有偏差,那就不正常了,你找下供應(yīng)商調(diào)試看下,要不就是直線電機(jī)和光柵尺是假貨。最好買(mǎi)科爾摩根的直線電機(jī)和光柵尺,我用過(guò)精度很高,不存在偏差。 溫度和濕度對(duì)機(jī)械精度影響很大,要在恒溫恒濕的環(huán)境組裝測(cè)試,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度和濕度。 [ 此帖被hezhen880924在2024-12-16 10:56重新編輯 ] |
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