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一圈360度，分為12個段點，每個段點30度，每個段點都有一個開關(guān)。
當開關(guān)打開的區(qū)間，步進電機以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點停留0.5秒，沒有打開段點的區(qū)間，以快于正常速度進行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時跑過了頭，把正常區(qū)間都越過了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點下思路，感謝。

軸旋轉(zhuǎn)前檢查開關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉(zhuǎn) 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續(xù)檢查下一個節(jié)點開關(guān)狀態(tài)并進行角度累加直到開關(guān)為 ON 后進行旋轉(zhuǎn)停留

引用

引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



按此方法如果是開關(guān)連續(xù)多個OFF,碰到開關(guān)也會停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設(shè)備廠家也不想這樣的結(jié)果.

OFF 是 N 個 OFF 或者 N 個 OFF + 1 個 ON 角度直接旋轉(zhuǎn)， OFF 區(qū)間哪里有停留了？