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夢雨天涯

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樓主發(fā)表于: 2025-01-02 16:30

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圖片：

如圖，位置已經是0，但是還是在0來回跳動，導致有些位置需要等于這個位置才能動作的，無法動作。
現在取小數點后一位，進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實在是對這個伺服位置變化無可奈何

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lusihui

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1樓發(fā)表于: 2025-01-21 19:26

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這是編碼器反饋出來的，伺服電機使能后，都會有很微小的來回振蕩，數值很小的，可以忽略不記

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