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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神,小弟遇到一個難點,請教大家?guī)兔o點思路。 一個收放卷機構(gòu),現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn),比如設(shè)置這個力矩值為10, 伺服電機力矩的值為9的時候正傳,伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個PLC來做邏輯控制,就簡單很多了
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gzcjx555
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個思路嗎?

總線伺服,直接讀取伺服驅(qū)動器的扭矩,按照你剛才的要求直接寫程序,切換方向
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