三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1398 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-06-09
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設(shè)備用到10套伺服,為節(jié)約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(yīng)(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數(shù)。
        程序原本是光電中斷信號觸發(fā)STOP指令和復(fù)位PLSF脈沖輸出執(zhí)行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執(zhí)行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執(zhí)行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執(zhí)行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應(yīng)中斷執(zhí)行時只復(fù)位PLSF命令的執(zhí)行條件,結(jié)果,正常了,第一次運行停止點超前的現(xiàn)象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修,電聯(lián)18962034521
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6450 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-09
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-30 14:53
發(fā)程序看看

大力操流水网址| 大人版操鸡视频在线观看| 成人三级福利视频网站大全| 人妻久久久精品麻豆av| 鸡鸡巴插进女上位逼网站| 性色av无码| 中日韩精品在线| 亚洲激情av一区二区三区| 久久av喷潮久久av高| 国产精品成久久久999| 黑人的大屌视频| 我疯狂的挺进老师的身体| 嗯嗯阿好爽视频| 大奶子少妇艹逼骚叫视频| 欧美成人网在线综合视频| 日本免费电影一区二区三区| 精品国产国语对白久久免费| 美女草壁啊啊啊| 国产婬乱a一级毛片视频| 91久久精品国产91性色| 秘书在办公室被躁到高潮| 红杏无吗一区区三区四区| 蜜臀91精品高清国产福利| 日本一区二区三区高清大片| 我日着富婆的BB天天日| 日本大香蕉视频一区二区| 色先锋AV影音先锋在线| 嗯嗯啊好爽视频| 日韩精品少妇专区人妻系列| 久久久久一区二区三视频| 在线视频五十路| 国产 高清 欧美 日韩| 久久国产精品一区二区三| 大鸡巴操屄黄片| 被操嗯啊视频h| 大鸡把肏屄在线免费观看| 最大胆裸体人体牲交日韩| Av大片在线不卡免费看| 操逼女人的骚逼免费视频| 香蕉av久久一区二区三区| 成人国产精品999视频|