三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

矽能工控
自動化編程維護改造升級,微信同電話
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 383 個
工控威望: 432 點
下載積分: 1398 分
在線時間: 289(小時)
注冊時間: 2020-05-30
最后登錄: 2025-06-09
查看矽能工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-01-26 22:39
        一臺設(shè)備用到10套伺服,為節(jié)約成本,選用信捷XD5系列主機(這個主機可以10組脈沖輸出),其中兩組伺服控制要用到速度模式和定位模式切換,速度模式用PLSF脈沖輸出指令,光電感應(yīng)(用中斷命令捕捉光電輸入信號)到工件后,停止PLSF命令,用DRVI相對定位命令走脈沖數(shù)。
        程序原本是光電中斷信號觸發(fā)STOP指令和復(fù)位PLSF脈沖輸出執(zhí)行條件,停止PLSF脈沖輸出,間隔0.04秒后執(zhí)行相對定位命令。
        但是,問題就出在這個STOP指令上(事后個人揣測),伺服每次回原后第一次執(zhí)行時,PLSF脈沖指令停止時工件停止位都會超前,然后第二次及以后的停止點都一致,僅是伺服回原點后的第一次執(zhí)行時停止位會超前。
        百撕不得其姐中,偶然去掉STOP指令,光電感應(yīng)中斷執(zhí)行時只復(fù)位PLSF命令的執(zhí)行條件,結(jié)果,正常了,第一次運行停止點超前的現(xiàn)象沒了!神奇的STOP。
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修,電聯(lián)18962034521
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6450 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-06-09
查看工控小c的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-01-30 14:53
發(fā)程序看看

又刺激又色又爽在线观看| 亚女麻豆一区二区免费看| 97资源在线免费观看视频| 熟女精品少妇一区二区三区| 欧美黑白配公司极品尤物| 下个黄色操逼的| 欧美日韩一区二区三在线| 最近更新中文字幕手机版| 抽插射真人视频| 美女啊啊啊啊啊啊啊啊叫| 国产色视频无码网站免费| 99久久精品国产成人综合| 日本av精品一区二区三区| 女人把腿张开让男人捅爽| 欧美久久久久久久黄日韩| 找中文字幕一区二区人妻| 校长办公室狂揉校花双乳| 久久九九视频观看一区免费| 人人人超碰人人人超碰爽| 丁香婷婷大鸡吧日比视频| 亚洲国产精品久久久牛牛| 大鸡巴视频欧美| 美女性奴母狗磨粉嫩骚逼| 国产短发丰满大乳15P| 性爱特级黄视频| 美穴扣逼污下载| 精品无码久久久久久囯产| 久久国产水蜜桃久久网站| 久久亚洲美日韩精品久久| 在线天堂www在线中文| 东京热男人的天堂狠狠干| 亚洲九九九九九九九九九 | 国产成人精品免高潮费视频| 女高潮18p被喷出白浆| 大肉棒子插白丝小穴视频| 插逼视频app| 亚洲av午夜福利一区二区| 中文字幕在线看一区二区| 看视频操极品骚逼逼见操| 久久精品国产欧美日韩精品| 亚洲成人av在线资源网|