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工控人家園 綜合討論 G120走工藝軸模式編碼器轉(zhuǎn)81報(bào)文計(jì)算方法

deamli

爭(zhēng)做毛主席的好學(xué)生！

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樓主發(fā)表于: 63天前

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設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過(guò)讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請(qǐng)教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對(duì)應(yīng)？

沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........

deamli

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1樓發(fā)表于: 63天前

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引用
引用第1樓最好的控制于2025-03-10 16:32發(fā)表的 :
看看這個(gè)文件你就知道了

感謝熱情幫助，我已經(jīng)具體到執(zhí)行計(jì)算步驟了，上述只是基礎(chǔ)示例。期待有這樣作過(guò)實(shí)際控制的大佬指點(diǎn)一二？

沒(méi)有一天不想努力破圈，然.........

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