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deamli
爭做毛主席的好學(xué)生！
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-10 13:41
設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報文，做基本定位控制。此處請教大佬，已知機(jī)械計算參數(shù)，如何換算81報文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實時位置對應(yīng)？
沒有一天不想努力破圈，然.........
最好的控制
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-10 16:32
看看這個文件你就知道了
附件： S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數(shù):60
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最好的控制
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-10 17:59
你如果配置好工藝軸對象的機(jī)械參數(shù)了的話，實際位置不需要自己計算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了