三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 58天前
圖片:
  程序為--軸在A點定位至B點  定位途中檢測到碰撞信號用MC_STOP指令停止運動,接著復(fù)位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點。      程序邏輯沒問題。實際運行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運行,手動 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運動,有大神幫忙看下嗎? 感謝。
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 57天前
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發(fā)表的  :
程序邏輯沒問題。
不過這只是流程步驟,沒看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時。


加了10ms延時跑起來還是偶發(fā),之前用660連續(xù)定位也出現(xiàn)過伺服不動,那次也是延時。感謝建議。
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 54天前
引用
引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發(fā)表的  :
STOP的時候把絕對定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個case前面有沒有條件,檢測到碰撞了會不會還一直執(zhí)行338步置位這個Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

你說的我試過,不穩(wěn)定,有時能用,有時用不了
放牧小牛郎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 93 點
下載積分: 630 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 54天前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發(fā)表的  :
一樣的故障,而且還遇到過stop指令無效的情況。而且不穩(wěn)定,時有時無

   我都懷疑我自身能力了

日韩无码成人片| 操女人鸡鸡视频| 五月天综合婷婷在线观看| 日本五十路熟女不禁视频| 欧美女人操逼撒尿sev| 欧美久久久久久伦理影院| 欧美大肥b俄罗斯大鸡巴| 中文字幕一区二区三区蜜月| 91亚洲欧美日韩国产综合| 日本一本二本三本不卡区| 拔开bb往里射视频动图| av免费观看| 91久久精品一区二区三区| 解开警花的裙子猛烈进入| 日本精品一区二区啊啊啊| 大伊香蕉精品视频在线不卡| 国产精品麻豆久久久麻豆| 亚洲一区二区三区色王国| 国产精品久久久久久福利| 干少妇骚B视频| 91九色porny国产8| 又色又爽又黄的视频人妻| 精品综合久久久久久蜜月| 伊人久久久久久久久久久| 逼逼流水的黄色三级视频| 人人妻人人澡人人爽视频毒| 男生操女生的b在线观看| 国产一区精选播放022| 久久久久久久久久久白浆| 欧美精品AAAAA夜色| 欧美怡红院一区二区三区| 亚洲特级大鸡鸡| 鲁一鲁av电影| 美国欧美日本一区二区三区| 一本综合丁香日日狠狠色| av电影网站区一区二区三| 欧美私人影院—区二区日本| 日韩中文字幕一区二区不卡| 色中色中文字幕| 啊用力np视频| 国产乱人AV在线麻豆A|