一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 213 點
下載積分: 2117 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-08-01
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54489 分
在線時間: 1358(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-02
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-08 09:04
做一下間隙補償試一下
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54489 分
在線時間: 1358(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-02
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-08 09:11
因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54489 分
在線時間: 1358(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-02
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-04-08 09:18
如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題