一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

各位大佬，我這里有2個軸，通過2伺服電機分開控制，每個軸都有一個原點，然后從原點開始，根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D，停止幾秒，再回原點重新開始循環(huán)，啟動時判斷是否再原點，如果不在回原點再開始，，我根據(jù)回原點ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣