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各位大神，現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個(gè)設(shè)備，從開(kāi)始?jí)喝氲阶罱K壓入到位的過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)的監(jiān)控壓入過(guò)程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時(shí)間3S左右完成。
壓入過(guò)程中，根據(jù)設(shè)置的位移點(diǎn)去記錄壓力值，壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較，在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實(shí)測(cè)壓力值，再根據(jù)實(shí)測(cè)壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個(gè)點(diǎn)，那豈不是程序要寫(xiě)一個(gè)一個(gè)比較傳送，太麻煩，也會(huì)加長(zhǎng)PLC掃描周期。
各位有沒(méi)有好點(diǎn)的思路呀。懇請(qǐng)點(diǎn)醒一下。

其實(shí)要注意的並不是程序長(zhǎng)短，因?yàn)樗�可以�?xiě)出來(lái)。

15mm/3秒 = 5mm/秒   =>  每0.01秒前進(jìn) 0.05mm

且每前進(jìn)0.05mm壓力是成非線(xiàn)性上升，這是需要注意的。