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linzm0238
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樓主  發表于: 76天前
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信捷plc,做拋光設備,需要多段絕對定位,位置等于設定值就定位完成,觸發下一段定位,可能是掃描周期原因,會出現執行不了下一個drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即執行,如果下一段還是正向,那就要加0.2s延時(有十多段定位,累加時間太長了),請問要怎么解決?
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天空流星
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1樓  發表于: 76天前
脈沖輸出再次啟動一般都要間隔一個掃描周期就是脈沖輸出中OFF一個掃描周期以后再次啟動,還有如果是多段脈沖可以用多段脈沖指令,多段脈沖指令可以做到兩段定位之間不停頓,就是沒有減速到零再啟動的動作