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小弟遇到一個(gè)伺服報(bào)警問題，路過的大神幫忙指導(dǎo)一下唄。伺服軸偶爾報(bào)警，一天幾次，但是報(bào)警后會(huì)自己復(fù)位，讀取放大器也沒報(bào)警信息。問了三菱客服才知道有些報(bào)警自動(dòng)復(fù)位后放大器不會(huì)保留報(bào)警信息。是QD77MS2的模塊，三菱JE70B的放大器。下面的壓縮文件是伺服放大器的參數(shù)設(shè)置。是不是這里面設(shè)置的不對(duì)。路過的前輩[幫忙看看

PA27設(shè)置0001，不然一個(gè)軸報(bào)警，全部報(bào)警。