一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

青年加油
好好學(xué)習(xí)，努力掙錢
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 1068 點(diǎn)
下載積分: 11780 分
在線時(shí)間: 163(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-08-08
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 10天前
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
發(fā)那科機(jī)器人報(bào)警代碼 H0ST-208  SM:還沒有連接     H0ST-209  SM:連接已強(qiáng)制結(jié)束

然后他是和海康相機(jī)走的MODBUS TCP/IP，是一個(gè)類似于孔定位打螺絲的設(shè)備，而且相機(jī)給的偏移數(shù)據(jù)在顯示器上查看都是對(duì)的，但是機(jī)器人這邊寄存器收到的數(shù)據(jù)跟相機(jī)的不一樣，而且還很大      

網(wǎng)線，交換機(jī)端口，交換機(jī)都換過了，本來接地沒接，又把接地接上，

他這個(gè)報(bào)警，很不穩(wěn)定，有時(shí)候機(jī)器人斷電重啟就好了，有時(shí)候自己就好了，有時(shí)候上步程序定位，走的位置都沒問題，下一步就報(bào)警，連接已強(qiáng)制結(jié)束
cstw18
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 6263 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-08-08
查看cstw18的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第7樓tkggtdkjpl于2025-08-05 17:33發(fā)表的  :
這是你機(jī)器人程序的邏輯有問題，
你一開始圖1第9行就是斷開連接，斷開連接的前提條件是已建立socket連接，才能在斷開連接
把這一行往后移，移到數(shù)據(jù)已處理完或刪除試試

正常的邏輯是
.......

這么寫沒問題的，正常情況就應(yīng)該這么寫。
cstw18
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 263 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 6263 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-03-25
最后登錄: 2025-08-08
查看cstw18的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 昨天
引用
引用第11樓青年加油于2025-08-07 17:05發(fā)表的  :

  

但是我改了之后   確實(shí)就好了

只修改了這一處嗎？