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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
xsm28524479
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1樓  發表于: 2009-03-08 20:11
我看有二種情況,一是機械誤差,二是編碼器漏脈沖,可看看實際運行的脈沖數,如果與發送的脈沖數一致,則必是這二種情況.