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ywx163
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-03 12:15
請問各位高手伺服誤差太大一般調(diào)整什么參數(shù)，（控制方式，定長送料）速度快時誤差很大
dv0429
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-04 20:03
1.把伺服的停止方式改一下,不要用瞬停.如果可以的話用S形加減速方式
2.讀幾次伺服的脈沖數(shù)看看是不是有誤差,如果每次走的脈沖數(shù)一樣的話問題大多是機械精度上