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ide1984gk
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樓主  發(fā)表于: 2008-08-26 09:52
    前段時間在這里求教了關(guān)于伺服的硬件連接方式,多謝大家的幫助,現(xiàn)在基本知道怎么連接了!非常感謝大家!
  現(xiàn)在我想問一個關(guān)于定位的問題!
  我想做一個定位控制系統(tǒng),類似植毛系統(tǒng)?刂频狞c數(shù)及位置根據(jù)具體的產(chǎn)品來調(diào),調(diào)節(jié)位置通過對伺服輸出脈沖數(shù)目控制,對于不規(guī)則產(chǎn)品的位置得逐一逐一的位置去手動定位;當(dāng)然如果位置規(guī)則可以通過一定的公式來計算其位置。對于已經(jīng)調(diào)好的位置則存儲在PLC的D區(qū)。這是我的初步想法。我現(xiàn)在想問:1、當(dāng)手動定位的時候,如何用PLC發(fā)脈沖及記錄其數(shù)目?(關(guān)鍵是我不知道怎樣去輸出一個固定頻率的脈沖然后用個什么高數(shù)計數(shù)器來記錄和硬件的連接;我也曾經(jīng)想用高速脈沖發(fā)生器,然后用高速計數(shù)器去記錄,不知道這樣對否?是否有其他更好的辦法呢?)2、對于公式計算,因為這還是我第一次有這個想法,對其還不是很了解,希望知道這方面東西的大俠能給點這方面的資料或者連接參考!非常感謝。。
[ 此貼被ide1984gk在2008-08-26 10:02重新編輯 ]
yfdxb
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1樓  發(fā)表于: 2008-08-26 20:36
PLC里有儲存YO/Y1輸出脈沖數(shù)的D。手動定位時先將其清除。定位完成后可參考該D里的值。
致力各種非標(biāo)設(shè)備之機械、電氣一體開發(fā)。

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