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請(qǐng)問(wèn)各位FANUC高手，我的系統(tǒng)是0I-MC的，我現(xiàn)在用一兩線(xiàn)型的光感做主軸定位，主軸高低兩檔，齒輪比為：1：2和3：5我的參數(shù)設(shè)置如下：
4000#0                                   0
4002#3，2，1，0            0，0，0，1
4004#2                                    1
4004# 3                                    1
4010#2，1，0                     0，0，1
4011#2，1，0                     0，1，0
4015#0                                      1
4056-4059                             200，0，0，350
4171-4174                              2，1，5，3
高檔時(shí)G70.2，G70.3信號(hào)有效，低檔時(shí)無(wú)效
但最后結(jié)果時(shí)我光感不接時(shí),用M19定向時(shí),主軸一直旋轉(zhuǎn)不停,當(dāng)我接上光感時(shí)電機(jī)停下定位
后我將電機(jī)任轉(zhuǎn)一角度,再將其定位時(shí)發(fā)現(xiàn),每次定的角度都不同,光感沒(méi)接到信號(hào),就定位了,請(qǐng)問(wèn)是和原因
不勝感激

你可以用旋轉(zhuǎn)編碼器試試。