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漫步小城
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-03 23:03
今天編了一個(gè)用IST指令的步進(jìn)送料程序,在試機(jī)的時(shí)候,回原點(diǎn),手動(dòng),單步都能正常運(yùn)行,在單周期的時(shí)侯,執(zhí)行完一個(gè)周期后不會(huì)停下來(lái),繼續(xù)進(jìn)行下去,按停止時(shí)才會(huì)停下來(lái),在自動(dòng)時(shí),可以自動(dòng)運(yùn)行,但是按停止卻不能停止,主要程序如下:原點(diǎn)條件LD X0  AND X2  ANI Y0  OUT M8044;初始狀態(tài)LD M8000  IST X10 S20 S36;手動(dòng)程序STL S0  LD X20  OUT Y0 。。。。。。;回零程序STL S1  LD X15  SET S10。。。。。。STL S13   SET M8043   LD M8043  RST S13;自動(dòng)程序STL S2  LD M8041  AND M8044  SET S20。。。。。。STL S36   OUT Y4  LD X5  OUT S2  RET  END。請(qǐng)高手們指點(diǎn)問(wèn)題出在哪里,我用的是FX64MT的,接線都沒(méi)問(wèn)題。謝謝!
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-04 20:59
PLC發(fā)出的脈沖是不能中間停發(fā)的,直到走完!

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