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臺(tái)達(dá)我的沒(méi)用過(guò) 三菱是有這樣一個(gè)報(bào)警的  就是伺服收到的脈沖與反饋回來(lái)的脈沖不相一至（經(jīng)過(guò)齒輪比換算）（有一個(gè)范圍）就會(huì)報(bào)誤差過(guò)大  這說(shuō)明伺服電機(jī)反饋回來(lái)的脈沖有丟失  不知道是不是一個(gè)意思