三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設(shè)定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    會飛的青蛙
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看會飛的青蛙的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-12-21 17:16
    學(xué)習(xí)中,謝謝了

    中文字幕无线码中文字幕| 少妇惨叫久久久久久久久| 亚洲之爱青娱乐| 国产精品久久精品肉蒲团| 999av视频| 国产综合久久久精品推荐| 国产白丝袜视频在线观看| 夜晚男人18app在线| 苍井空无码视频在线观看| 特殊按摩让少妇高潮连连| 午夜老司机在线观看免费| 中文字幕20182019| 成人性爱免费视频大鸡巴| 国产精品快色av一区二区| 青青国产免费频在线观看| 免费又色又爽又黄的老外片| 久久婷婷色综合2020| 国产精品视频一二三四五区| 亚洲人人爽人人爽人人片| 啊好爽用鸡吧操死我视频| 国产成人精品电影一区二区| 男人把女人逼玩出水视频| 羽月希奶水一区二区三区| 操逼操哭小骚逼摸奶视频| 久久影院2020最新款| 国产三级在线免费观看网站| 美女被操的网站wwww| 图片 小说 亚洲 专区| 日本波多野结衣三极专片| 欧美国产在线精品17p| 国产av一区二区麻豆熟女| 色呦呦精品一区二区三区| 亚洲少妇一区二区三区老| 久久久久久亚洲精品不卡| 日韩中文字幕电影在线播放| 99久久久成人毛片无码| 真实国产乱子伦对白视频| av亚洲午夜网站福利天堂| 欧美激情操逼网| 亚洲第一成年网免费观看| 久久免费视频1国产白丝|