三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zczc777
陽光總在風雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當正轉(zhuǎn)動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉(zhuǎn)動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉(zhuǎn)動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經(jīng)在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進電機驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈。   PLC控制步進電機的實例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    草原牧人
    學必真,行必果……
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 291 個
    工控威望: 412 點
    下載積分: 1984 分
    在線時間: 956(小時)
    注冊時間: 2007-10-02
    最后登錄: 2024-10-24
    查看草原牧人的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-01-02 10:13
    好東東就得學習.

    欧美sss一区二区三区| 波多野结衣中文字幕在线| 国产午夜福利片| 操的美女啊啊叫| 国产超短裙丝袜在线观看| av电影在线观看你懂的| 国产精品va观看入口蜜月| 日韩人妻中文字幕在线播放| 黄污淫大鸡巴肏骚屄视频| 人摸人人人澡人人超碰av| 善良的小峓子bd无删减| 美女裸体毛片高潮拍拍拍| 久久国产网站| 大鸡巴干美女视频免费看| 野花视频中文免费观看3| 欧美日韩一区二区高清不卡| 啊啊啊轻点好大好粗视频| 天天狠天天透天干天天怕| 亚洲中久无码永久在线看| 日本一区二区高清在线观看 | 国产99久久九九精品免费| 奶真大水真多小荡货视频| 亚洲日本中文字幕在线| 欧美成人免费观看在线看| 国产综合加勒比| 捆绑小女生操她小穴视频| 黄色爽骚逼喷水视频免费| 午夜免费福利88888| 久久国产精品久久门四虎| 国产麻传媒精品国产av| 九九热这里有的只有精品| 欧美男人大吊插白美女逼| 国产成人高清亚洲一区二区| 真正的烟薯25什么样图片| 欧美洲年轻大姑娘操屄阁| 自慰想尻侄女逼| 91av网站免费在线观看| 欧美日韩视频在线观看网址| 国产天美传媒剧免费观看| 丰满少妇被猛烈进八无套| 亚洲精品成人网久久久久久|