三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動每一份希望在你手
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 440 個
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2008-10-25
最后登錄: 2025-03-10
查看zczc777的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-11-29 11:52
采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水平有限,本實(shí)例采用非專業(yè)述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī)的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進(jìn)驅(qū)動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進(jìn)驅(qū)動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置,原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存放于32位寄存器D8140里。當(dāng)機(jī)械位于我們設(shè)定的原點(diǎn)位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點(diǎn)的位置。
·實(shí)例動作方式:X0閉合動作到A點(diǎn)停止,X1閉合動作到B點(diǎn)停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實(shí)用需改善。)
·說明:
·在原點(diǎn)時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數(shù),正轉(zhuǎn)時增加,反轉(zhuǎn)時減少。當(dāng)正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機(jī)械反轉(zhuǎn)動作到B點(diǎn),也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當(dāng)機(jī)械從A點(diǎn)向B點(diǎn)動作過程中,X1斷開(如在C點(diǎn)斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機(jī)械正轉(zhuǎn)動作到A點(diǎn)停止。
·當(dāng)機(jī)械停在A點(diǎn)時,再閉合X0,因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn)3000的位置上,故而機(jī)械沒有動作!


·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機(jī)械正轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了原點(diǎn)。D8140的值為0
·當(dāng)機(jī)械在B點(diǎn)時(假設(shè)此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機(jī)械反轉(zhuǎn)3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點(diǎn)3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。  

  
·一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器端子示意圖:
·FREE+,F(xiàn)REE-:脫機(jī)信號,步進(jìn)電機(jī)的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉(zhuǎn)子不動。而當(dāng)有脫機(jī)信號時解除自鎖功能,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。
·V+,GND:為驅(qū)動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進(jìn)電機(jī)的兩相線圈。   PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序).doc (78 K) 下载次数:2541
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(方茂興)
  • 下載積分:+2(如萍) 鼓勵一下!
  • 下載積分:+1(ppkk13) 鼓勵一下!
    xylygs
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xylygs的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2010-12-23 01:33
    玻璃水平鋼化爐的監(jiān)控程序(用組態(tài)王做的)

    狠狠爱综合爱五月色d啪| 抖音无限次短视频老司机| 国产999免费在线播放| 最近中文字幕在线的MV| 亚洲av首页theav| 15影城黄日本在线播放| 少妇又色又爽又高潮极品| a片在线观看全免费高清| a级国产理论片在线播放| 日本一区二区影视免费观看| 啊啊啊网站亚洲中文字幕| 帅哥草逼勾引大鸡八AV| 国产乱子伦真实精品视频| 波多野结衣午夜在线理论| 无名免费完整版在线观看| 筱田优在线一区中文字幕| 熟女自慰30P| 啊哈别揉我乳头 啊啊啊| 欧美视频你懂的| 男男床上又插又叫的视频| 欧美成人免费观看在线看| 男人操失禁女人视频网站| 青青草欧美在线观看视频| 狂c亲女的文h| 无码精品a动漫成人影院| 成人店女老板视频在线看| 中国老妇女骚逼| 91福利免费体验区试看| 日韩精品免费一区二区三区| 亚洲国产高清精品自在线| 蜜臀国产精品久久久久影视| 女孩被男孩插抽下面视频| 91久久久久久香蕉国产| 屌插屄网址大全| 青青青国产在线观看免费| 奶子 鸡巴 骚 肏 射| 激情六月天婷婷| 色色色色色五月丁香婷婷| 欧美日韩不卡一区二区三区| 女同性aaaaa一区二区| 68精品久久久久久欧美|