三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

chzy_114
級別: 論壇先鋒

精華主題: 4 篇
發(fā)帖數(shù)量: 542 個
工控威望: 1220 點
下載積分: 3876 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2007-04-22
最后登錄: 2022-03-17
查看chzy_114的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-01-21 13:39
三菱FX系列PLC絕對位置控制指令DRVA應用
  絕對位置控制指令DRVA是很實用的一個脈沖指令,應用時關鍵是理解D8140或是D8142寄存器的用法。
  絕對位置控制指令DRVA的格式:
    DRVA D0 D2 Y0 Y2
    *D0:目標位置,可以是數(shù)值或是寄存器,也就是PLC要輸出的脈沖數(shù)。
    *D2:輸出脈沖頻率,可以是數(shù)值或是寄存器。也就是PLC輸出的脈沖頻率。
    *Y0:脈沖輸出地址,只能是Y0或Y1。
    *Y2:方向控制輸出,正向是ON或是OFF,反向是OFF或是ON(根據(jù)所控制執(zhí)行元件設置來確定)
    相關寄存器和位元件:
    32位寄存器D8140:脈沖由Y0輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8142:脈沖由Y1輸出時,記錄當前的位置。
    32位寄存器D8146:設定最高脈沖頻率,因為此指令的加減速時間是計算由基底頻率升到最高頻率的時間,所以改變D8146的值可以更準確的設定執(zhí)行元件的加減速時間。
    D8145:基底頻率。FX的脈沖輸出頻率并不能從0開始,由一個計算公式可參考。當您把D2的值設定小于計算的基底頻率時,最小輸出頻率也是按照基底頻率輸出。
    D8148:加減速時間設定。
    M8147 : Y000正在輸出脈沖時,M8147閉合
    M8148 : Y001正在輸出脈沖時,M8148閉合
    原點是針對D8140(D8142)所說,DRVA在開始執(zhí)行前D8140(D8142)的值就是當前的原點。
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為0,那么圖二的右行輸出脈沖數(shù)則為3000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為1000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為2000,
    如DRVA執(zhí)行前D8140(D8142)的值為3000,那么上圖的右行輸出脈沖數(shù)則為0。
    也就是說絕對位置控制指令DRVA的輸出脈沖數(shù)是根據(jù)D8140(D8142)的值來決定。最好的方法就是先找到機械原點,然后把D8140(D8142)的值用MOV指令清零,讓程序原點與機械原點一致,如此便于計算所發(fā)脈沖數(shù)。
  (假設D8140(D8142)的值在原點時為0)
    右行到目標位置:DRVA K3000 D2 Y0 Y2
    左行回到原點:DRVA K0 D2 Y0 Y2



本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(張鈺琪) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(王年生)
    halahul
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看halahul的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2009-01-27 14:58
    學習一下,謝謝!

    97SE爱亚洲综合图集| 操日本女人小逼黄色大片| 久久精品亚洲一区二区国产| 韩国三级国产三级一区久久| 国产足交打飞机在线观看| 迎合人妻小霞浪荡的迎合| 欧美日韩一区二区在线观看| 射逼里污污软件| 亚洲av中文字幕一区二区| AV网站擦丝袜| 插嫩逼淫妇av| 亚洲午夜国产激情福利网站| 波多野va无码中文字幕| 久久精品综合一区二区三区| 日本一本到免费一二三区| 黑人日婊子视频在线观看| 美女在野外日屌| 日韩 国产 亚洲 欧美| 调教骚骚的贱人| 操重庆骚逼视频| 大鸡巴插入孕妇逼逼视频| 奇米888四色在线精品| 亚洲欧美日韩中另类在线| 日本无翼乌邪恶大全彩H| 亚洲AAAAA精品无码| 真人操老女人逼| 99久久久无码国产麻豆| 白嫩骚逼自慰XXXXX| 菜籽色绿松石盘玩效果图| 青娱乐日日夜夜| 老女人日穴视频| 99九九国产精品免费视频| WwW53iⅰⅰ成人网| 欧美成人午夜福利小视频| 18禁视频一区二区三区| 人妻被修空调在夫面侵犯| 日本a v在线天堂欧美| 欧洲无码精品A码无人区| 久久久久久99999黄色| 三极片一二三区| 你的线上日本电影情报站|