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工控人家園 歐姆龍工控論壇 有人求救�。�！急！關(guān)于伺服的問題

jianyou

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樓主發(fā)表于: 2009-05-26 14:25

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    大家好！最近要編一個程序,用CP1H控制2個伺服電機正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)2軸控制！
哪位大俠有PLC程序控制電機的程序！麻煩能不能發(fā)我一份，萬分感謝了！
我的郵箱：jianyouhui@yahoo.com.cn

    先把困難說一下：我用PLS2發(fā)脈沖的話  比如@PLS2  #0  #0  D40 D46
但是脈沖0輸出有2個點100.00 和100.01，那么我怎么才能知道他是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)脈沖呢？假設10000是正轉(zhuǎn)脈沖，我想讓他反轉(zhuǎn)的時候，應該10001輸出，可是這個時候10000也在輸出，那么他是怎么實現(xiàn)反轉(zhuǎn)的呢？別人只用了這一個命令就實現(xiàn)了伺服電機的正反轉(zhuǎn)！這個怎么實現(xiàn)的呢？
    跪求解答！謝謝了

lxmlxmlxy

工業(yè)機器人編程服務

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1樓發(fā)表于: 2009-05-26 15:06

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發(fā)脈沖只用這一個命令就可以，但是正反轉(zhuǎn)呢弄錯了，用PLC的一個點控制伺服驅(qū)動器的正反輸入點，如果此點為0是正轉(zhuǎn)，為1是反轉(zhuǎn)。

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