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rz_2009
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樓主  發(fā)表于: 2009-07-30 11:14
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  我的目的是達到測旋轉軸的角度,從-135°~-30°~-10°~10°~+30°~-135°,正反轉旋轉
我用的是三菱PLC的FX2N,這里有A、B、Z相的HK38系列的增量式旋轉編碼器,將PLC的X0,X1,X2分別接編碼器的A相和B相及Z相,用PLC的雙相計數(shù)器C252計數(shù),雖然我知道A相超過B相90°為順時針轉,滯后就逆時針轉,但不知道如何具體編程,能否指點一二?謝謝

這里附上一個簡單的程序圖,但是PLC上X0, X1,根據(jù)編碼器的旋轉進行閃爍,但X2一直是亮著的,無變化,而且C252也不計數(shù),這是為什么
[ 此帖被rz_2009在2009-07-30 13:02重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2009-07-30 11:15
最好有這樣的編程實例,可能對各位來說太簡單,但仍望各位高手施以援手
[ 此帖被rz_2009在2009-07-30 13:05重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2009-07-30 16:49
原因是找到了,原因是因為接X2端的Z相一直使得 X2亮著,導致一直處于復位狀態(tài),所以C252沒有計數(shù),但我用示波器測了,轉一圈還是有一個Z相脈沖的,在沒轉一圈前,Z相脈沖處于低電平狀態(tài),那為什么接上X2端子會一直使它亮呢? 應該是轉一圈亮 一次啊,不知道為什么
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3樓  發(fā)表于: 2009-07-30 17:46
如何判別。 現(xiàn)在不僅是接X2端, C252不計數(shù),我接到其他PLC沒有規(guī)定的端子如X5,也一直亮,C252也不計數(shù)
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4樓  發(fā)表于: 2009-07-30 19:54
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多謝各位,我改了一下,但仍舊沒找到問題原因,但測試中發(fā)現(xiàn),接X2和X5都能使C252復位,盡管手冊上說只有X2復位,但由于以上提到的Z相接入任何一個輸入端都使之ON,所以我就避開了接X2和X5端子,改接其他的端子,比如X3,這并不是因為它是高速輸入端的一種才選,其他端也一樣,因此我采用了軟件復位,也沒辦法了,效果倒是達到了想要的,
   至于7樓提出的十分對,所以改過來了,當時只是隨手寫寫,只看計數(shù)器是否計數(shù),謝謝7樓的編程糾正。只要Z相位不接X2和X5,因為這使得它們都為“1”,即ON,    其他就能計數(shù),正反轉對應增減數(shù),但我是想要復位一下
我選用的編碼器分辨率是600pulses/r的,而且轉軸轉速也很低,2r/min, 所以應該不是響應頻率超出的問題
[ 此帖被rz_2009在2009-07-30 20:07重新編輯 ]
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5樓  發(fā)表于: 2009-07-30 20:10
雖然復位問題原因沒找到,但勉強解決了復位問題,這里還有一個問題,我要將設定轉軸的位置與編碼器復位參考點對起來,就是機械調(diào)零,如何做到?
用手動去調(diào),這樣很難對準啊,大家有沒有其他辦法么?

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