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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點時,什么時候是回原點結(jié)束呢?是當DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點,還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點,不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點到底和Z相脈沖有關(guān)系沒?還是有多種回原點方式呢?有經(jīng)驗的朋友請指點一下?
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2009-08-23 11:15
這個問題請你對照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊
FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)
這兩個手冊中的ZRN指令可能會得到滿意的答案
特別是看一下FX3U·FX3UC用戶手冊(定位控制篇)中的“機械原點回歸-DSZR/ZRN指令”部分更有幫助!
laosong53
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2樓  發(fā)表于: 2009-08-23 11:36
FX1N也可以用編碼器Z相信號,只是應(yīng)
DOG信號的上升沿SET  Mxx ,(指令為 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ;
ZRN由接近速度轉(zhuǎn)為蠕動速度;
當DOG信號 0ff后,且接收到第一個編碼器Z相信號 RST Mxx   。ZRN立即停止脈沖輸出;
帶清零信號時 ,停止脈沖輸出后1ms向伺服發(fā)出清零信號,同時D8140清零;
清零結(jié)束M8029為ON狀態(tài);
請注意: 原點回歸的速度。加減速時間常數(shù),蠕動速度,幢快的長度,
   plc對DOG信號,Z相信號響應(yīng)速度,都將直接影響ZRN的重復(fù)定位精度。
FX3U中有DSZR指令,看手冊吧
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    laosong53
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    3樓  發(fā)表于: 2009-08-23 17:52
    7樓的朋友 是這樣的。說明書和實踐中都是如此
    但要特別注意 原點回歸的速度。加減速時間常數(shù),蠕動速度,撞塊的長度,否則偏差太大

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