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usermichael
Michael
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-22 15:01
ZRN指令回原點時,什么時候是回原點結(jié)束呢?是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點,還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點?所有的編碼器都有Z相信號嗎?我查了一下手冊,上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點,不知道是什么意思!手冊中沒有談及到Z相脈沖,回原點到底和Z相脈沖有關(guān)系沒?還是有多種回原點方式呢?有經(jīng)驗的朋友請指點一下?
lydong18
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1樓  發(fā)表于: 2009-10-10 11:29
奇怪了,我的經(jīng)驗是ZRN的指令只和DOG信號有關(guān),我怎么沒看到和Z相脈沖有關(guān),而且FX3U之前的沒有DOG搜索功能,F(xiàn)X3U的DSZR有DOG搜索功能。不過我記得力洋的ZRN和Z相脈沖有關(guān),可以設(shè)DOG為OFF后,多少個Z相脈沖之后,為原點,如果設(shè)為0,就和三菱一樣DOG為OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎樣的

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