三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好,我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警,不知一般是怎么引起的。
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-10 19:45
都沒用過啊
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-11 07:52
現(xiàn)在好像是程序亂動(dòng)作以后就報(bào)警了,比如說我是用絕對(duì)位置的,程序應(yīng)該是朝一個(gè)方向走的,但是沒到位置時(shí)它突然又朝反方向運(yùn)動(dòng)了然后就過載了,主要是程序有時(shí)候會(huì)這樣誤動(dòng)作,大部分的時(shí)候還是正常的,我用的是三菱的定位模塊,不知道是什么原因?
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-16 13:39
不知道是不是跟程序有關(guān)系,現(xiàn)在時(shí)老報(bào)ALE09,但是我單獨(dú)編程序就控制這個(gè)伺服來回走又是沒什么問題的,現(xiàn)在還是沒找到原因
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:42
剎車我是常得電的啊
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:53
現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的,確認(rèn)機(jī)械也沒有過載的
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-09-16 20:00
大家都沒遇到過啊
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-09-17 08:41
引用
引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
根據(jù)手冊(cè)說明,伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大
.......


謝謝,你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的,主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個(gè)參數(shù)
以下是我的定位模塊部分程序,請(qǐng)看看有什么不對(duì)的地方
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-09-17 12:25
應(yīng)該是減速停止的,而且停止時(shí)是出現(xiàn)故障的時(shí)候才會(huì)停止,現(xiàn)在就是沒出現(xiàn)故障然后不定位置
出現(xiàn)ALE09,硬件上面都檢查了,找不出什么原因,所以再看看是不是軟件上引起的
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-09-18 13:09
謝謝上面的建議,現(xiàn)在主要是我就執(zhí)行那個(gè)出故障的伺服上下來回運(yùn)動(dòng)它就沒什么問題,但是加上別的程序就出現(xiàn)09報(bào)警,所以我懷疑可能還是程序上有什么沖突
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-09-18 15:07
引用
引用第16樓505lichao于2009-09-18 14:35發(fā)表的  :
檢查一下編碼器的線是否有松動(dòng)?驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的U V W是否接反 [attachment=28963]
[attachment=28963]



應(yīng)該都是沒問題的,一直正常運(yùn)行幾天后才出現(xiàn)的問題,我單獨(dú)編了個(gè)程序運(yùn)行這個(gè)伺服都是能正常動(dòng)作的,沒什么故障的,但是和其他程序放在一起就出現(xiàn)故障
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-25
查看rockey的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2009-09-18 15:10
我監(jiān)視過P0-02的平均轉(zhuǎn)矩正常時(shí)候是20多,然后一下子跳到200然后就09或06

女人裸体性做爰免费视频| 免费看的黄色视频日逼的| 欧美日韩亚洲国产综合在线| 日本熟妇色XXXXX日本免费看 | 毛茸茸的大阴户视频大全| 老头看大逼毛片| 亚洲国产精品无吗一区二区| 日本鸡巴操逼网| 亚洲精品无码一区二区| 日韩精品视频二区在线观看| 日本满意的黄色a级网站| 青娱乐极品视觉盛宴精品| 国产精品一二三四区视频| 大鸡巴干爆乳妞激情视频| 快点干我,舔舔下面视频| 在线观看人与动牲交视频| 人摸人人人澡人超碰日本| 美女不穿衣服视频骚网页| 天天躁日日躁狠狠躁aa| 18禁精品黄污污污国产| 日韩无码性爱视频免费网| 我要看日本黄色录像欧美| 久久被窝亚洲精品爽爽爽| 久久精品成人免费观看三| 国产裸模视频免费区无码| 男生插女生网站| 亚洲欧美日韩精品久久3| 长腿美女被爆干在线观看| 国内国外精品影视推荐网站| 夜夜操免费视频| 97人妻碰碰碰久久久久| 91熟女露脸大合集系列| 男女嘿咻激烈爱爱动态图| 99精品国产综合久久麻豆| 第九色在线视频| 波多野结衣免费观看入口| 77色视频在线| 久久伊人热99| 精品久久久噜噜噜久久久| 喝醉漂亮人妻被强了中字| 久久99久久一区91二区|