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cklive
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樓主  發(fā)表于: 2009-10-19 17:47
要求:
1.電機(jī)主動到一定角度,角度可自由定義,
2.停一定時間,不如5s,然后反轉(zhuǎn),
3.到原來位置后在停止同樣時間,然后在反轉(zhuǎn)
4.如此循環(huán)。

我是通過變頻器控制電機(jī),要求精度準(zhǔn)確,我用的是編碼器采集脈沖,然后用接近開關(guān)校正脈沖數(shù),校正誤差脈沖。

我寫出來一個,但是運(yùn)行一段時間就出現(xiàn)較大誤差,不知道問題出在何處,求各位幫幫忙。

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