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題目是
;啟動按鈕S01用來開啟運(yùn)料小車，停止按鈕S02用來手動停止運(yùn)料小車（其工作方式見考核要求2選定）。按S01小車從原點(diǎn)起動， KM1接觸器吸合使小車向前運(yùn)行直到碰SQ2開關(guān)停， KM2接觸器吸合使甲料斗裝料5秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰SQ3開關(guān)停，此時KM3接觸器吸合使乙料斗裝料3秒，隨后KM4接觸器吸合小車返回原點(diǎn)直到碰SQ1開關(guān)停止，KM5接觸器吸合使小車卸料 5秒后完成一次循環(huán)。

要求
A．小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按S07自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)S07為“0”時小車連續(xù)循環(huán)，當(dāng)S07為“1”時小車單次循環(huán)；
B．小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕S02小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到碰SQ1開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動按鈕S01小車重新運(yùn)行；
C．連續(xù)作3次循環(huán)后自動停止，中途按停止按鈕S02則小車完成一次循環(huán)后才能停止；
輸入輸出端口配置
輸入設(shè)備 輸入端口編號 接考核箱對應(yīng)端口
啟動按鈕S01 X00 SO1
停止按鈕S02 X01 SO2
開關(guān)SQ1 X02
開關(guān)SQ2 X03
開關(guān)SQ3 X04
選擇按鈕S07 X05 S07;
;輸出設(shè)備 輸出端口編號 接考核箱對應(yīng)端口
向前接觸器KM1 Y00 H01
甲裝料接觸器KM2 Y01 H02
乙裝料接觸器KM3 Y02 H03
向后接觸器KM4 Y03 H04
車卸料接觸器KM5 Y04 H05

聲明：該題目為論壇上看到的，因找不到原帖，故發(fā)布在此

順序控制用STL指令吧