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brokenhope
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樓主  發(fā)表于: 2010-01-02 21:38
大家好:
我用松下FPsigmaPLC控制松下A4伺服電機(jī),點(diǎn)動(dòng)時(shí)伺服電機(jī)只朝一個(gè)方向走,伺服電機(jī)設(shè)置為脈沖加方向,plc控制字:點(diǎn)動(dòng)順時(shí)針為1112(計(jì)數(shù)加法,方向輸出off),點(diǎn)動(dòng)逆時(shí)針為1123(計(jì)數(shù)減法,方向輸出ON),可電機(jī)不轉(zhuǎn),設(shè)為cw和ccw,電機(jī)也只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)!請(qǐng)熟悉松下plc的朋友不吝賜教!
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-03 17:57
按照你的程序,你應(yīng)當(dāng)用指令脈沖+方向控制這種方式,也就是將PR41設(shè)置為0,PR42設(shè)置為3;至于只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),請(qǐng)檢查以下幾點(diǎn):
1,PLC的輸出方式與放大器的I/O類(lèi)型是否匹配,PLC的輸出大都采用集電極開(kāi)路輸出,而伺服放大器的I/O口的類(lèi)型有線性與集電極開(kāi)路兩種方式,倘若匹配不好就可能出問(wèn)題,
2:SIGN信號(hào)要比脈沖信號(hào)提前至少10ms到達(dá)伺服放大器
3:仔細(xì)檢查你的伺服放大器I/O接線,看是否有問(wèn)題
我暫時(shí)想到了這么多,但愿能對(duì)你有點(diǎn)幫助
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