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qqjz
三人行必有我師！
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樓主  發表于: 2010-01-12 11:41
如題所示，我現在要同時控制2個機械手，但是只有一套數控系統，請問可以用來完成任務嗎？還要實現他們之間的協調控制，不能發生碰撞！請高手賜教，先謝了！
wwcwwc
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1樓  發表于: 2010-01-12 13:11
看了幾邊.還是有些不理解,一套=?臺數控設備.用機械手搬運已經在工業控制中得到廣泛利用.一般一臺機械手可以同時做3個工位的搬運(取件/放件).當然在比較復雜的環境中作業,需要有一套嚴密的邏輯控制方案的哦.