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樓主  發(fā)表于: 2010-01-14 21:54
       我現(xiàn)在想修改一個(gè)三菱PLC加一個(gè)FX2N-1PG控制一個(gè)伺服馬達(dá)的程序,那臺(tái)機(jī)器原來(lái)的程序是這樣的,它設(shè)定馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要6000個(gè)脈沖,平時(shí)工作的時(shí)候一般都是你想讓它轉(zhuǎn)多少周就設(shè)定好周數(shù),然后程序把那些脈沖一次性地傳送給馬達(dá)讓它一次性轉(zhuǎn)完,完成一個(gè)循環(huán)。
    我現(xiàn)在在實(shí)際應(yīng)用中遇到這樣的一個(gè)問(wèn)題,我想讓它轉(zhuǎn)八周,那就需要一次性輸入48000個(gè)脈沖給它,它就連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)八周完成一個(gè)循環(huán),但我想讓它在轉(zhuǎn)了三或者四周后停一下也就是說(shuō)當(dāng)輸完24000或者32000個(gè)脈沖的時(shí)候停一下,讓我插個(gè)動(dòng)作進(jìn)去它再繼續(xù)輸出剩下的脈沖。這樣的程序我應(yīng)該要怎么樣改呢?
    麻煩大家?guī)臀页龀鲎⒁,先謝謝了!
sjm213
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1樓  發(fā)表于: 2010-01-14 22:23
仔細(xì)看看1PG的手冊(cè)。只是不斷的修改目標(biāo)位置和運(yùn)行指令狀態(tài)。
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