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此為傳輸帶上飲料盒距離控制方案，由于傳輸帶震動等原因 ，原均分好的兩盒間距離可能會發(fā)生相對位移，為保證進入下一工序前兩盒的最小間距（一個盒距），特制定以下控制方案：（1）用兩感應(yīng)頭探測兩盒間距離，兩感應(yīng)頭放置距離為一個盒距（要求的最小距離），X0在前，X1在后（傳輸帶運動方向）。 （2）在兩盒距小于最低要求時，X0'X1才會同時ON,且距離越近同時ON的時間也越長。  （3）當檢測到盒距小時（XOX1同時ON） Y0輸出控制一電磁閥動作，使后面的盒子停頓一下，從而拉大距離，動作起點為X1由ON變?yōu)镺FF，動作時間為X0 X1同時ON的時間【即距離越小，停頓時間越長】  （4）重復下一過程
誠教編程方案。

分箱子其實只要一個XO就夠了，你把分箱氣缸裝在XO的后面，第當一個箱子經(jīng)過XO后，你取它的下降沿信號讓分箱氣缸都阻擋一下，經(jīng)過延時下降，時間可以在HMI上面設(shè)定，因為你的箱子規(guī)格不相同，所以分箱氣缸阻擋的時間也不相同，程序如下
LDP   X0
SET  MO
LD MO
OUT  TO   DO    （T0里面設(shè)的是箱子的長度走完需要的時間，箱子越長設(shè)越大）
LD TO
OUT YO
LD TO
SET M1
LD M1
OUT T1 D2（T1里面設(shè)的是阻擋多長的時間，也就是兩個箱子之間的距離）
LDF XO
RST MO
LD T1
RST M1
EDN
以上只是個人看法，我們的設(shè)備就是這樣做的。