三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗：得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法，適用于初學(xué)者，高手請勿見笑！請大家支持原創(chuàng)，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設(shè)計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)0.5度，那么伺服馬達轉(zhuǎn)一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分數(shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達轉(zhuǎn)一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設(shè)分數(shù)不變，PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5（720*5=3600），即現(xiàn)在伺服馬達轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
  

恩,很好,頂