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看看你驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置的怎么樣?特別是增益這一塊,還有PR60這個(gè)參數(shù)(定位完成范圍)
如果你不清楚電子齒輪的用法就把電子齒輪設(shè)置為1,這樣在程序里面完成工藝所需的轉(zhuǎn)換,