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billnie
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樓主  發表于: 2010-04-20 09:24
三菱Q系列，Q02HCPU，使用QY42P控制伺服，如何發定數脈沖后工作再發定數脈沖？
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1樓  發表于: 2010-04-20 22:36
總共是六軸，日本人用了兩個QD75D4的模塊，臺灣人只用了一個，說明還是有辦法省一個下來的，只是暫時還沒有想到好的辦法，Q沒有像FX一樣的D8040脈沖計數的，至少暫時我沒有發現，請高手指點。
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2樓  發表于: 2010-04-23 06:52
QY41P發的脈沖是1-100Hz,現在是考慮不用QD75或其它模塊的問題,就是直接用QY41P的辦法.機器需要伺服旋轉30度或45度或60度工作,再旋轉再工作.