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平行移動工作臺加輸送帶送料程序（最好是用三菱plc，其他請注明）

配置：

1 兩套變頻器帶兩臺750W電機(jī)

2 啟動開關(guān)一個，移動工作臺行程開關(guān)四個，其中左慢速、左停止各一個；右慢速，右停止各一個。

3 32孔圓形轉(zhuǎn)盤一個，近接開關(guān)一個

動作：

    當(dāng)啟動按鈕按下，工作臺向右移動，觸發(fā)慢速行程開關(guān)后轉(zhuǎn)慢速移動，至觸發(fā)右停止行程開關(guān)停止移動，同時計時器啟動計時2分鐘，計時完成后工作臺繼續(xù)向右移動，同時輸送帶馬達(dá)啟動，裝在馬達(dá)軸上的動圓形轉(zhuǎn)盤與馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)盤孔邊上的接近開關(guān)進(jìn)行計算工作臺右移動的行程100cm,到達(dá)100cm后工作臺停止移動，輸送帶繼續(xù)轉(zhuǎn)動，30秒后工作臺反向向左移動，至左慢速行程開關(guān)后慢速移動，最后在左停止行程開關(guān)處工作臺和輸送帶同時停止動作。




    

先實(shí)測一下,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一圈工作臺移動的行程為L(cm),則工作臺移動100cm,計數(shù)器的設(shè)置值為3200/L,