三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手,有沒更好的方法。
marcelinho
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 371 個(gè)
工控威望: 620 點(diǎn)
下載積分: 7296 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機(jī)械手取件的位置裝一傳感器,檢測(cè)到工件后機(jī)械手開始動(dòng)作

男女激情午夜啪啪免费看| 邻居的丰满人妻中文字幕| 最新国产极品高清在线看| 国产精品午夜寻花约高颜值| 操美女嫩b视频在线播放| 非洲操大逼操肥逼操骚逼| 青柠社区在线高清视频1| 日韩精品视频在线一区二区| 激情亚洲AV无码日韩色| 欧美淫秽大片 网页搜索| 欧美一区二三区在线观看| 日本在线a免费视频不卡| 国产97在线看| 国产精品一区二区三区乱码| 中文字幕一区三区在线播放| 国产 在线 精品 美女| 真实国产乱子伦对白视频| 熟女乱一区二区三区四区| 人妻精一区二区三区不卡| 国产亚洲综合区成人国产| 日日骚av一区二区三区| 丁香婷婷日本五月天色电| 男人女人啪啪啪白浆漫画| 极品黄片免费看| 一区二区三区国产av电影| 双阴蒂黄色电影| 别揉我奶头一区二区三区| 影音先锋AV资源男人站| 欧洲精品视频完整版在线| 日本免费欧美一区二区三区| 久久久久久久久久久亚洲| 女人j部无遮挡被操出水| 美女小穴被大屌插入视频| 被部长玩的漂亮人妻在线| 99久久精品免费看国产| 亚洲精品无码影在线观看| 美女穴穴戳鸡吧在线观看| 肏美女逼特黄级| 激情啪啪啪视频jk轮上| 岛国电影精品一区二区三区| 中文字幕黄色片在线观看|