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fengbingyuan
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樓主  發(fā)表于: 2010-07-15 22:39



如圖, A線,B線分別代表兩條懸掛鏈線,分別由1臺變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動運(yùn)行,每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置,因?yàn)楣に囈螅渲蠰1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí),每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡稱步距時(shí)間)要一樣,需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等(分別用Fa與Fb表示),會成一定的比例關(guān)系(如Fa/Fb=K,K為常數(shù))。
     需要解決的問題是,當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后,其中的A線或B線或A、B兩線都會因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因,速度會變慢,造成Fa/Fb不再等于K了,致使每兩個(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求:(1)要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb;
          (2)當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí),只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率(即改變了B線的步距時(shí)間Tb),A線的變頻器自動跟隨,輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請問各位大蝦,要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能?需要用到哪些東西?望大家指教,謝謝!。
[ 此帖被fengbingyuan在2010-07-15 23:27重新編輯 ]
無憂山水
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1樓  發(fā)表于: 2010-07-16 20:02
我認(rèn)為樓上所言不錯(cuò),首先應(yīng)該求出A,B兩條線的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和掛鉤間隙兩個(gè)條件相加后的系數(shù),然后才能得出均等的速度(兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器對比,掛鉤間距比例)。這要機(jī)械相配合:1,兩條線的掛鉤每個(gè)間距都要相等,2.,要有掛鉤的拉緊裝置(可用氣缸或機(jī)械絲杠,如張力太大就要用油缸)。如果在外部加上接近開關(guān)來對比每個(gè)掛鉤的時(shí)間差,也許更好吧?我也是設(shè)想,不知有沒有啟發(fā)。如果成功,請告訴大家你是如何做到的。
希望向大家學(xué)習(xí),能和大家一起交流、進(jìn)步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱:gp1162859666@foxmail.com
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